嵌入式开发概述
嵌入式开发特点
- 使用开发板开发，提供相关的底层工具
极少有直接拿一个ARM CPU来做开发，尽量让工程师的开发面向功能。 - 交叉式开发
PC端编译，嵌入式硬件式上运行，编译调试都要配置环境。 - 调试可能需要特定环境开发
比如温度测试功能，几千度的温度怎么仿真？
了解硬件 - 调试模式
一般使用仿真器进行开发， 需要硬件、调试器相互配合，不一定是通用的（JTAG是跨平台的）
嵌入式系统开发流程
- 层级结构
- 执行装置：被控对象（电机）
- 功能层
- 应用程序
- 软件层
- 文件系统
- 图形用户接口
- 任务管理
- 实时操作系统（RTOS）
- HAL、BSP 硬件抽象层
排除许多硬件相关，多变的操作（地址、中断等）。方便跨平台。 - 硬件层
- MCU
- 通用接口
- 人机交互接口
-
- HAL、BSP 硬件抽象层
UML 通用建模语言工具
UML是一个通用化的工具，可用于形成规范化的关系图谱，并形成相关的代码原型等。
UML支持的图类别
- 用例图
- 类图
- 对象图
- 状态图
状态机，状态转移（有条件） - 顺序图
- 协作图
- 活动图
- 组件图
- 部署图
